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波士顿机器人get新技能:过独木桥、走猫步!

所属分类:行业资讯
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发布时间:2019年5月11日 12:35

 

近日,IHMC Robotics 发布了一段相当震撼的新视频,视频中,波士顿动力的Atlas机器人过独木桥、踩砖块,完成“最难行走实验”。

 

砖块看起来摇摇晃晃,木板桥的宽度比它自己的脚看起来宽不了多少,Atlas 要走模特儿一般的 “猫步”,难度还是不小的。

 

Atlas 机器人由波士顿动力公司制造,IHMC Robotics 编写控制、感知和规划算法,使机器人具备了视频中展示的灵活性。机器人利用激光雷达感知地形,并绘制平面区域的地图。路径规划算法将平面区域中机器人的足迹规划到由操作员制定的目标位置。

 

Atlas 机器人高约 1.83 米,重约 149~181 千克,全身有多达 28 个液压关节,其原型是 PETMAN 机器人

 

 

IHMC 全称佛罗里达人类与机器认知研究所,是佛罗里达州立大学系统的非营利性研究机构。IHMC 的研究领域包括:人形机器人、双足机器人控制技术、生物启发的腿式机器人、人机系统设计、可穿戴式外骨骼设备等。